请问恢复时，，DFU模式和普通模式有什么分别

我想恢复原生的406行不行的。我备份了itools。。。。我自己下了406电池掉的好夸张。我想弄回原声的。。可以的吗。。还有俩中恢复有什么分别

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求解

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DFU模式无需服务器验证